Народився 27 жовтня у с. Янів (нині — смт Івано-Франкове) на Львівщині.
1955–1958Навчається на живописному відділенні Львівського училища прикладного мистецтва ім. І. Труша, де знайомиться з Карлом Звіринським.
1958–1964Здобуває вищу мистецьку освіту у Львівському інституті прикладного та декоративного мистецтва на факультеті монументально-декоративного живопису. Викладачі: Р. Сельський, В. Манастирський, Д. Довбошинський, К. Звіринський.
Паралельно відвідує підпільну академію Карла Звіринського. Твори цього періоду є своєрідними методичними вправами на опанування різних напрямів історичного авангарду: аналітичного кубізму, футуризму та геометричної абстракції.
З 1964 року працює у монументальному цеху Львівського художньо-виробничого комбінату.
На хвилі загального зацікавлення у львівському художньому середовищі естампною графікою, зокрема ліногравюрою, одним із перших виконав ряд екслібрісів, у яких талановито використав виражальні можливості лаконічної мови лінориту.
Кінець 1960-х — середина 1970-хТак званий період герметичного мистецтва у творчості Сойки. Художник активно вивчає східні духовні практики та езотеричні праці. Це втілилося у серії графічних «медитативних пейзажів» для квартирних виставок.
Середина 1970-х — 1990-тіБагато працює у галузі монументального мистецтва: створює десятки композицій для громадських споруд Львова й області у техніках мозаїки, сграфіто та розпису.
Кінець 1990-х — 2000-ніЗ 1998 року присвячує себе педагогічній праці, викладаючи академічні дисципліни у Художньому професійно-технічному училищі № 14 рідного селища Івано-Франкове. Співпрацює як графік-ілюстратор з львівським релігійним видавництвом «Добра книжка».
2010-тіОстанні роки життя художник провів серед приватних учнів, продовжуючи ідею підпільної академії Карла Звіринського. Він навчав підлітків образотворчій грамоті, грі на музичних інструментах, дискутував із ними про історію, філософію та релігію.
2018Помирає 26 травня у розпал підготовки ювілейної виставки своїх творів, яка зрештою відбулася посмертно.